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      目前市場上有售賣的測功機就有好幾種分別有水力測功機、電渦流測功機、電力測功機，不離開說了，現在的測功機常見的模式有好幾種，但根本上上轉速、油門、扭矩的兩兩組合。

      電腦上可以直接調治參數，便于輸入一個我們想要的值，但偶然旋鈕的操控比力迅捷。 測功機在調治這些參數時，大多利用的是PID的閉環控制要領，別的測功機有些模式是倒霉用PID的。

      測功機的變頻器直接控制扭矩，環境差異大概呆板運行狀態差異時，PID大概會有一些問題，特別是國產的測功機，此外在設定測功機的PID比力看經歷，遇到搞不定的環境，切換一下調治模式會有驚喜。

      PID在差別的模式下得到的結果不太一樣。好比三個值共同的不好，補償值過大，會使得呆板陷入重復不停的比擬、調治的進程里，即輸出，得到一個結果落伍行反饋比力，有差異即時舉行調治。

      而不停跳過那個精確的值， 測功機發動機就沒法再一個工況點上穩固下來，而是重復舉行顛簸。使這個結果連結在我們所需求的范疇內，這也是每次調解工況后，必要讓呆板穩固五分鐘左右才氣開始測量的緣故，因為必要給呆板一個時間冷靜冷靜，這就意味著不管反饋不反饋了，便是那么多不準改，但這種時間，結果大概會孕育產生一些誤差。