防爆柴油機(jī)無軌膠輪車是一種以柴油機(jī)為動(dòng)力、液力機(jī)械傳動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)的煤礦井下無軌式運(yùn)輸機(jī)械，主要用于煤礦井下運(yùn)輸作業(yè)。
主要組成：動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、前機(jī)架、后機(jī)架、車廂、電氣系統(tǒng)、氣啟動(dòng)系統(tǒng)等。前機(jī)架上安置柴油機(jī)、變矩器、變速箱、散熱器、廢氣處理箱、駕駛室等主要元部件，后機(jī)架主要安置貨廂、自卸油缸、氣包等。
動(dòng)力系統(tǒng)由柴油機(jī)、廢氣處理箱、廢氣波紋管、進(jìn)氣波紋管、進(jìn)氣箱、水油散熱器、空氣濾清器等組成。
防爆柴油機(jī)試驗(yàn)臺主要用于測試柴油機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、溫度、壓力、尾氣，參考標(biāo)準(zhǔn)：MT/T989-2006礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件。
防爆柴油機(jī)試驗(yàn)臺設(shè)備明細(xì)：DW400電渦流測功機(jī)，柴油機(jī)安裝支架、鑄鐵平臺、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，溫度傳感器、壓力傳感器、油耗儀、尾氣儀等。
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